弗里德星球原本与其他星球和平共处，但有一天，它被意图征服宇宙的维加星际联盟用飞碟怪兽发动的入侵摧毁。杜克王子乘坐搭载着弗里德守护神格兰戴萨的宇宙飞船斯派泽逃离。降落地球后，他被宇宙科学研究所所长宇门源三博士救起，并改名为大辅。 一方、デュークの脱出成功を知ったベガ星連合軍の司令・ガンダルは部下・ブラッキー隊長に抹殺と地球侵攻を命令。
富山敬 石丸博也 川岛千代子
富山敬 石丸博也 八奈見乗児
户田惠子 井上和彦 渡部猛 矢尾一树 盐泽兼人 柏仓敦 峰惠研 若本规夫 饭塚昭三 野本礼三 泽律雄 横田弘美 富山敬
石丸博也家中宏内川蓝维斋贺光希
石丸博也 家中宏 内川蓝维 斋贺光希 立木文彦 相田早矢香 八奈见乘儿 平松晶子 菊池志穗 富田耕生 柴田秀胜 柚木凉香 饭塚昭三 长克巳 梅津秀行 宇垣秀成 永野广一 纳谷悟朗 坂口候一 田中完 北滨晴子 玄田哲章
石丸博也 内川蓝维 相田早矢香 立木文彦 家中宏 斋贺光希 平松晶子 菊池志穗 梅津秀行 宇垣秀成 永野广一 中村大树 三宅健太 唐泽润 梁田清之 坂口候一 八奈见乘儿 长克巳 中田和宏 饭塚昭三
神谷明 曾我部和恭 栗叶子 饭塚昭三 胜田久 大木民夫 井上瑶 麻生美代子 野泽雅子 玄田哲章 市川治 上田美由纪 弥永和子 冈本茉莉 石丸博也 寺岛干夫 井上真树夫 伊武雅刀 内海贤二 立壁和也 中尾隆圣 藤本让 千叶耕市 宫村义人 槙大辅
三石琴乃 石田彰 高山南 山崎和佳奈 飞田展男 桧山修之 楢桥美纪 渡边久美子 高木涉 石井康嗣 古川登志夫 桑岛法子 天野由梨 古谷彻 久川绫 菊池正美 岛田敏 置鲇龙太郎 阪口大助 西村知道 千叶一伸 增谷康纪 榊原良子 筱原惠美 曹冀鲁 石川英郎 京田尚子 平松晶子 富泽美智惠 西原久美子 高户靖广 深见梨加 川田妙子 皆口裕子 小林优子 伊仓一惠 丹下樱 荒木香惠 原惠理子 新山志保 丰岛真千子 潘惠子 川岛千代子 金丸日向子 高木早苗 佐藤佑晖 柿沼紫乃 竹田惠理 龙显蕙
坂本千夏 三石琴乃 绪方惠美 石田彰 山崎和佳奈 大谷育江 古川登志夫 井上喜久子 伊藤美纪 古谷彻 久川绫 土门仁 大本真基子 榊原良子 筱原惠美 胜生真沙子 玉川纱己子 平松晶子 富泽美智惠 西原久美子 高户靖广 深见梨加 高田由美 皆口裕子 辻谷耕史 荒木香惠 金丸淳一 津野田成美 原惠理子 新山志保 潘惠子 川岛千代子 堀江美都子
三石琴乃 久川绫 古谷彻 富泽美智惠 筱原惠美 深见梨加 绪方惠美 胜生真沙子 潘惠子 荒木香惠 川岛千代子 皆口裕子 鹰森淑乃
平田广明 森田成一 中村悠一 寿美菜子 游佐浩二 津田健次郎 冈本信彦
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
橘杏咲 日高里菜 田村由香里 水树奈奈 植田佳奈 结川麻希 寺川千春 小林爱香 伊藤彩沙 青木阳菜 绪方佑奈 佐藤聴成 野上尤加奈 上坂堇
菱川花菜 川石奈奈 深见梨加 村濑步 大野智敬 真殿光昭 住友七绘 寺杣昌纪 津田美波 山本和臣
平田广明 森田成一 寿美菜子
岛崎信长 樱井孝宏 小泽亚李 石上静香 仓田雅世 村田太志 相坂优歌 花江夏树 大川透 大西沙织 鸟海浩辅 绿川光 大原沙耶香 山下大辉
速水奨 高野槙じゅん 水岛裕
甲斐田幸 田口宏子 五十岚裕美 小野凉子
石川英郎 关智一 内田直哉 辻亲八 饭塚昭三 麦人 日高奈留美 铃木泰明 乡里大辅 广濑正志 神谷明
白石晴香 田村睦心 中村悠一
演员：平田广明 森田成一 中村悠一 寿美菜子 游佐浩二 津田健次郎 冈本信彦
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演员：石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
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演员：橘杏咲 日高里菜 田村由香里 水树奈奈 植田佳奈 结川麻希 寺川千春 小林爱香 伊藤彩沙 青木阳菜 绪方佑奈 佐藤聴成 野上尤加奈 上坂堇
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